メガーヌのコンポーネンツを使って開発され、1996年に発表された５人乗りのマルチパーパス・ビークル。車高が高い分室内が広く、使い勝手に優れる。ヨーロッパではこのセニックが先鞭をつける形で、各メーカーから同様のクルマが次々と現れている。2000年にマイナーチェンジが行われ、メガーヌ・シリーズから独立。これに伴い、車高を高めた4WDのRX4も登場している。

　現在日本で購入できるのは、いずれも138psを発揮する2�P直４DOHCエンジンを搭載したモデル。まずFFにはRXEとRXTの２グレードがあり、どちらも4速ATのみの設定。また4WDのRX4は、同じエンジンと5速MTの組みあわせとなる。ハンドルはいずれも右が標準だ。